Hal es el padre de la familia. De un carácter más sensible que el de su esposa. Hal trabaja en algún empleo que nunca es revelado en la serie (posiblemente de seguros), todo lo que se sabe es que trabaja en una oficina de una empresa sin futuro.Tiene una mentalidad infantil y soñadora, abriga la idea de ser una especie de heroe que ayuda a la gente. Hal parece apacible pero su mente esta siempre en actividad. Suele perseguir metas absurdas y obsesionarse con cosas estúpidas de las cuales ni siquiera Lois le puede distraer. Es incapaz de encontrar soluciones simples a cualquier problema, de modo que cualquier asunto insignificante puede convertirlo en un verdadero desastre.

Algunos datos:

• Ama mucho a su mujer, al grado de que si otra le coquetea, es capaz de contárselo a ésta.
• Cree que el corredor de coches Rusty Malcolm es el hombre más grande de la historia y le puso Malcolm a su hijo en su honor (ya antes había intentado ponerle dicho nombre a sus dos primeros hijos).
• Le tiene miedo a varios personajes de ficción como a Chucky, Terminator o Robotina (la sirvienta androide de Los supersónicos)
• Es excesivamente velludo, por lo que Lois suele recortárselo de todo el cuerpo con una maquinilla eléctrica, a menudo en la mesa del comedor mientras el resto de la familia desayuna.
• En uno de sus cumpleaños cuando era niño no podía decidir si quería tener payasos o animales en su fiesta, así que eligió ambos y un payaso acabo siendo estrangulado por una pitón. Desde entonces le es difícil tomar decisiones y le tiene fobia a los payasos y a las serpientes.
• Es extremadamente obsesivo con los juegos de mesa y nunca acepta perder, obligando a todos a jugar una y otra vez hasta que gana
• En ocasiones paga a sus hijos para que finjan ser los culpables de los desastres que él causa por descuido.
• Tiene una obsesión porque su mujer sea más voluminosa, por lo que cuando estaba embarazada de Jamie la engaño dándole de comer cosas grasosas sin que ella se diera cuenta. Su plan fue frustrado por su hijo Dewey.
• Una vez renunció a su trabajo por un comentario de un niño de 7 años.
• Una vez mató a una colmena de insectos y la abeja sobreviviente lo persiguió durante todo el día.
• Tiene escondidos cigarros por toda la casa, incluso Dewey fumó por eso.
• Hal es propenso a olvidar cosas importantes.
• Le encantan los deportes como el patinaje artístico, el culturismo, las carreras de coches, la caminata y el fútbol americano, y también los juegos de mesa aunque rara vez gana. Tiene fobia a los hospitales, separarse de su esposa, películas de terror, sangre, robots, decidir cosas, accidentes, armas, etc.
• Su archienemigo es una ardilla que probablemente habita algun arbol del vecindario y tambien se comenta que lo sustituye el dueño del coche rapido que siempre causaba escandalo en su vecindario por lo cual construyo un tope.
• Es un excelente patinador, le llama al patinaje "La Hermandad de la rueda".
• Se peleo con un payaso por decirle a Lois Gruñona.
• Antes de casarse con Lois era una persona muy peligrosa, irresponsable y grosera, si Lois se aleja de él por mas de tres dias, vuelve a ser el de antes.
• Se lleva mal con las cometas, y las cometas con él.
  

*Lois Wilkerson

Lois es la esposa de Hal y madre de Malcolm y sus hermanos. Se distingue principalmente por su propensión a gritar y regañar a sus hijos avergonzándolos. La serie revela que Lois era una madre débil cuando tuvo su primer hijo, pero finalmente aprendió que debía de ser firme con ellos si quería protegerlos. En el caso de Francis ya no había remedio. Lois se ha convertido en una maniática del control con una habilidad asombrosa para detectar travesuras. Lois es incapaz de admitir que se ha equivocado y nunca deja que otra persona la manipule o imponga su voluntad sobre la suya. Para desazón de sus hijos, tiene razón en el 99% de los casos.

Otros datos:

• Está frustrada, pues ella soñaba con ser concertista de violín y no una madre de familia suburbana.
• Es una genio inventando nuevos castigos para sus hijos, incluso le dio ciertos consejos a un oficial militar para torturar a los soldados.
• Se pelea con toda clase de gente incluyendo otras madres de familia, policías, pizzerías y maestros.
• Es defensora ávida de lo que es correcto y le desespera que todo el mundo haga la vista gorda a las infracciones a la ley.
• Dio a luz a Francis durante su boda, a Dewey y a Malcolm en el jardín de su casa, y a Jamie en su habitación rodeada por su familia, amigos, su jefe y un amigo de Malcolm. Sólo Reese nació en un hospital, pero 5 horas antes de lo previsto porque no dejaba de patear entre contracciones.
• Fingió que dejaba de fumar para que Hal dejara de hacerlo, pero lo sigue haciendo a escondidas. Hal también lo hace a escondidas, (Malcolm es el único que ha descubierto a Lois fumando durante el trabajo).
• Se peleó con una pizzería al darse cuenta que le cobraban de más.
• Quiere que Malcolm llegue a ser presidente de los EUA.
• Su voz es idéntica a la de su hermana Susan.
• Puede hacer que Hal haga lo que ella quiera.
• Aunque no lo parece, ella quiere mucho a sus hijos.
• Y por ultimo, ella siempre quiso tener niñas.

*Francis Wilkerson

Primer hijo de Hal y Lois, sus padres lo enviaron a una academia militar por los múltiples problemas en los que se metía. Francis odia esta escuela y guarda resentimiento a sus padres por enviarlo allí. Sus hermanos menores le idolatran y lo ven como un modelo a seguir. Francis siempre se está metiendo en problemas y nunca dura mucho tiempo en un trabajo porque siempre acaba causando un desastre o bien porque se pelea con sus patrones. No tolera la autoridad y siempre está planeando rebeliones. Aunque su papel es casi secundario, es el que sufre la mayor evolución. Tras abandonarla escuela militar, huye a Alaska a trabajar en un bar/ultramarinos donde conoce a Piama Tananahaakna (Emy Coligado), con la que se casa. Juntos terminan en un rancho al más puro estilo americano, que regenta una pareja de alemanes. Tras dos años en el rancho, termina en Los Ángeles. En una de sus últimas apariciones, durante una visita de Dewey decide sentar la cabeza y buscar un trabajo de verdad.

Algunos datos:

• Se casó con Piama después de solo veinte minutos de conocerla y sin saber pronunciar su apellido.
• Piensa que todo lo malo que le pasa en la vida es culpa de su madre.
• Se emancipó legalmente y fue a Alaska.
• Es pirómano, por lo que mató a la vaca preferida de Otto por accidente.
• Entró a alcohólicos anónimos sin ser alcohólico, ésto causo el enfado de su padre.
• Se disfrazó de alienígena para atraer turistas al rancho de Otto.
• Sabe todas las formas de engañar a su madre y siempre está aconsejado a sus hermanos sobre como hacerlo (En especial a Malcolm que cada vez que tiene un problema recurre a Francis).
• Tuvo una pitón que se comió al perro del comandante Spangler.
• Finge no tener trabajo con su madre.
• Se cree que es el mejor asesino de ratas de Alaska.
• Odia a su abuela porque lo confundía con una niña, su abuela también lo odia.
• Un día quemó una perrera.
• Causó un desastre en una motocicleta en su cumpleaños 21.
• Es el hermano al que todos quieren, más su hermano Malcolm aunque a veces le haga maldades.
• Él se parece a su abuelo de jóven(ilogico al no ser su abuelo pues su abuelo biologico es un señor que sube escaleras con las manos).
• Mató a un puddle por accidente.

*Reese Wilkerson

Es el segundo hijo de Hal y Lois. Reese es violento, maleducado, tonto, es cualquier cosa menos razonable. Es de lejos el más problemático de los cuatro hermanos que quedan en la casa. Durante el principio de la serie, era el principal cómplice de Malcolm, pero al avanzar la serie se fue haciendo más cercano a Dewey. Reese es temido por todos los demás chicos de la escuela. Es un excelente cocinero y trabajó en un matadero.

Algunos datos:

• Es el preferido de su abuela.
• Es un excelente conductor.
• Fue a combatir en una misión secreta a medio oriente, se casa con un hombre y casi muere mientras estuvo en la misión.
• Siente cierta admiración por su hermano mayor.
• Probó varias medicinas experimentales a la vez, causando un gran accidente con un caballo.
• Cuando se encuentra en problemas canta la canción de “las menti-mentas”.
• No tiene amigos y le agobia hablar de eso.
• No distingue entre lo que es bueno y malo.
• Siente un profundo deleite por golpear a los demás.
• A veces es ingenioso a la hora de hacer travesuras o salir de un problema.
• Piensa que las nubes son lindas y que son "gatitos del cielo".
• Es un excelente cocinero y le gusta la gastronomia al punto de que Lois lo castiga prohibiendole que cocine o incluso que le eche sal a la comida.
• Puede "apagar" su cerebro.
• Tiene un hoyo de los deseos en un árbol.
• Fue derrotado por Cinthia en la lucha.
• Tiene a Dewey de sirviente.
• Se casó con Raduca y esta le era infiel con un tipo que se hizo pasar como hermano de Raduca.
• Raduca obliga a Reese a estudiar ciudadanía mientras le mira los pechos estando ella desnuda.
• Es muy inmaduro.
• Tiene un gran ingenio para inventar juegos (ha inventado mas de 50 juegos) y no puede nisiquiera pasar matematicas.
• Por accidente el diario de Lois cuando estaba en el instituto calló en su mochila. Al encontrarlo pensó que era de una adolescente del instituto. Al ir leyéndolo se fue enamorando de esa chica sin saber que era su madre.
• Al enterarse de que a Cinthia le habían crecido mucho los pechos, se hizo su novio para intentar vérselos pero Malcolm frustró su plan.
• Un día su abuelo le dio una granada y le quito el seguro, trato de volverlo a poner pero este se rompio, luego Malcolm la metio a la nueva nevera que Hal habia comprado con un dinero prestadoy esta estalló destruyendo la nevera.
• Cuando algo le interesa, no le importa nada para conseguirlo. Tambien es extremadamente cuidadoso con las cosas que le gustan (como los gusanos que le dieron a cuidar).
• Cuando sus gusanos se convirtieron en mariposas les tuvo miedo y cualquier cosa que le hiciera sentir la presencia de una mariposa le asustaba.
• No le importa que Lois lo castigue a excepción de no cocinar.
• Es el único que ha vencido a Sub-Zero en el último nivel de Mortal Kombat pero nadie le cree.

*Dewey Wilkerson

El cuarto hijo de Lois y Hal, el mas torturado por sus hermanos, es bueno en musica. Es astuto y tiene una gran autoestima. Es soñador y sensible. Suele hacer amistad con los animales.

Algunos datos:

• No habla mucho al principio, llegándose a pensar que es tonto.
• Entiende lo que los perros dicen.
• Dewey estuvo expuesto a la radiación de un agrietado microondas cuando Lois estaba embarazada de él.
• Construyó una ciudad de Lego que diseñó como una utopía y en la que finalmente acabo tomando actitud de Dictador Militar.
• Grita de forma muy aguda y estridente.
• Odia a Reese, pero a veces se alían.
• Es un experto manipulador.
• Está en una clase de niños mentalmente inestables, pero el es normal.
• Es un genio tocando el piano y construyendo uno con materiales comunes en casa.
• A veces es tan directo en su forma de expresarse que suele ser hiriente con los demás.
• Huele colores.
• Entiende y siente la musica.
• Si ve algo que le agrada, no le importa seguirlo hasta otras ciudades.
• Al igual que Reese tiene de esclavo a Dewey, este tiene de esclavo a Jamie, pero Dewey lo trata bien.
• Su inocencia le hace creer que sus padres están obsesionados con dormir pero ellos en realidad se van a la cama a hacer el amor.
• Cuando Lois esperaba a Jamie, Dewey podía oír y entender lo que Jamie decía.
• En un episodio se convierte en un adicto al tabaco y hasta come chicles con sabor a cigarro para compensar que su padre no le permite fumar

*Jamie Wilkerson

Es el mas pequeño de la familia, al menos hasta que Lois muestra una prueba de embarazo positiva en el capítulo final.

Algunos datos:

• Es el hijo más pequeño de la familia.
• Las cosas le salen bien y a su gusto.
• Es mucho más inteligente que Reese a pesar de tener unos años menos.
• Se enamoró de una bebé viéndola por la ventana de su casa.
• Casi mata a Lois derribando el anaquel. Es lo más cerca que alguien ha estado de matarla.
• Un día de brujas come dulces rojos y se intenta quitar la camisa pareciendo un bebe degollado, lo que casi mata a Malcolm de susto. Ese mismo día es confundido con otro bebe por sus hermanos.
• Una ocasión soltó un globo que tenía en la mano cuando vio a Francis, éste dio en un transformador provocando la falta de luz en todo el vecindario por horas.
• En algún momento demostró que no hablaba no porque no pudiera, sino porque simplemente no quería hacerlo, pero sus primeras palabras son "Cállate, Mamá".

*Ida

La madre de Lois, es una vieja, amargada, cruel, abusiva que nunca deja de quejarse ni de insultar a su familia. Dice que sus nietos son drogadictos y que su hija tiene una fábrica de idiotas entre las piernas. Mandaron a Francis de pequeño a vivir con ella, y cuando éste se cortó al tratar de escapar por una ventana, le suturó la herida sin ponerle anestesia, e incluso lo vistió como una niña porque se negaba a orinar de pie. A pesar de todo, le salvó la vida a Dewey cuando iba a ser atropellado por un camión, perdiendo una pierna al hacerlo. Cuando estaba en el hospital, en lugar de apiadarse de ella su familia se apiadaba de Lois por tener que cuidarla. Dewey le hizo un funeral a la pierna, pero antes de enterrarla un perro se la comió. Ida estuvo casada con un hombre llamado Victor, que Lois pensaba que era su padre pero más tarde resulto que no era así. En la boda de Lois y Hal, Victor le dijo a Hal que se buscara algo mejor. Cuando Victor murió Ida intentó regresar a una posición de fortuna drogando a un millonario chino para que se casara con ella, y cuando su familia descubrió el ardid, los drogó a todos para que no interfirieran. Ida proviene de Rusia. Odia los Estados Unidos, es el colmo del racismo, y venera a un santo llamado Grotus cuyas hazañas fueron matar pacifistas y quemar las iglesias de otros santos. Esta de más decir que todos en la familia de Malcolm la detestan.

Algunos datos:

• Odia a la familia de Lois y en especial a Francis.
• Fuma mucho a pesar de que es de la tercera edad.
• Se corto una pierna al salvarle la vida Dewey de que le atropellara un camión.
• Es muy Racista (odia a las personas negras, pero se asusta mucho al verlas).
• Una vez demando a su familia por haberse resbalado con una hoja saliendo de la casa de Lois y de Hal.
• Antes era una persona noble.
• Odia las cartas de navidad musicales.
• Les lanza cosas duras a los que cantan los villancicos en navidad.
• Tiene una lata de duraznos por 30 años en la alacena, al menos antes de que se quemara su condominio, por lo que se fue a vivir con Lois antes de que naciera Jamie.
• Drogó a un millonario chino para que se casara con ella, y cuando su familia descubrió su plan, los drogó a todos para que no interfirieran, pero el sacerdote terminó drogado en lugar del chino y no se pudo casar.
• Dice que sus nietos son drogadictos y que su hija tiene una fábrica de idiotas entre las piernas.
• Mandaron a Francis de pequeño a vivir con ella, y cuando éste se cortó al tratar de escapar por una ventana, le suturó la herida sin ponerle anestesia, e incluso lo vistió como una niña porque se negaba a orinar de pie.
• Guarda en un armario todos los regalos que ha comprado para sus nietos a lo largo de los años para que no los rompan.

*Stevie Kenarban

En el primer episodio de la serie, Lois obliga a Malcolm a ir a la casa de los Kenarban para jugar con su único hijo Stevie, quien está en una silla de ruedas. Al principio para Malcolm aquello es una tortura, especialmente porque Stevie no puede hablar sin tomar mucho aire antes de cada palabra (debido a que padece de asma cronica). No obstante, Malcolm se da cuenta de que tienen algo en común cuando Stevie le muestra su colección de historietas. Desde entonces, Stevie se convierte en el mejor (y en cierto modo único) amigo de Malcolm. También el esta en la clase de los superdotados (los Krelboynes), y es el segundo lugar después de Malcolm en cuanto a inteligencia, aunque generalmente tiene más sentido común y suele ser la voz de la razón, a quien Malcolm por supuesto jamas escucha. Stevie no tiene hermanos, y esta sobreprotegido por sus padres. Sus padres no le dejaban ver televisión por temor a que se hiciera menos inteligente. Stevie también usa gafas y al parecer es extremadamente corto de vista sin ellas (en un episodio, tras quitárselas, le preguntan que esta mirando y responde "luz y sombras"). Es el único estudiante de la escuela que goza de inmunidad contra los ataques de Reese, por ser amigo de Malcolm (y también por sus taras físicas). Entra en un programa esperimental sólo para tener acceso a un traje mecánico, que utilizará para atacar a Reese.

*Craig Feldspar

Es un compañero de trabajo de Lois, que labora en el mismo turno en Lucky Aid (solo tiene dos empleos reales en su curriculo incluyendo el de Lucky Aid). También es vecino de la familia de Malcolm. Esta enamorado de Lois desde que la conoció pero como ella esta casada no tiene ninguna oportunidad, por lo que le tiene cierto resentimiento a Hal. No obstante, Craig ha llegado a convertirse en una especie de "amigo de la familia". Craig esta obsesionado con los cómics, con su gato "Malvavisco" y por supuesto con Lois. Una idea de Lois hizo que terminaran quemando su casa, con el objetivo de encontrar a "Malvavisco", por lo que vivió un tiempo en la casa de los Wilkerson. Es socialmente inepto, y su padre es su peor enemigo pues lo trata muy mal por ser obeso. Es un excelente jugador de softball y de videojuegos. Normalmente, vivir tan cerca de la familia de Malcolm le lleva muchos problemas a Craig; Por ejemplo, una vez le encargó su gato a Dewey cuando salio de viaje, y Dewey se las arreglo para extraviarlo. Luego Hal intentó atraer a Malvavisco con alimento, pero eso atrajo a cincuenta gatos (y otros animales), y para intentar sacarlos, acabaron quemando la casa de Craig, que tuvo que vivir con ellos por un tiempo. En otra ocasión, fue atropellado por una manada de vacas que Reese liberó del matadero, y finalmente, fue atacado por un perro cuando Reese y Malcolm lo engañaron para que corriera, de modo que el perro se distrajera y los dejara escapar a ellos y casi es asesinado por un mono al quedar paralitico por los daños que le hizo el perro pero lo salvo hal. En el episdio "El robo", Craig creyó que iba a morir y le confesó a Lois que la amaba (curiosamente le dijo las mismas palabras que se escucharon en una de las telenovelas que vio Hal al desvelarse toda la noche, seguramente Craig vio esa telenovela).

*Cynthia

Una niña del grupo de los superdotados que pretendía tener algo con Malcolm, sabe leer los labios. Estuvo a punto de besarse con Malcolm en un capitulo. Al principio de la serie era una chica graciosa aunque algo extraña, además era excelente en lucha; incluso le propinó una paliza a Reese. Por cuestiones desconocidas(auque se dice que estuvo en un viaje a europa), abandona la serie y regresa dos años después, con unos pechos gigantescos (aunque lo "disimulaba" con un suéter muy grande), por lo que Reese se enamora de sus pechos y pretende salir con ella. Malcolm se da cuenta y se lo platica, pero sin querer le dice que sus pechos son excitantes. Ella se da cuenta y golpea a los dos hermanos, pero principalmente a Reese, dejándolo tan mal que debe comer todo en líquidos con un popote y apoyándose en algunos libros.

Aparecio en los episodios:

• La chica Nueva (Kreelboyne girl)
• Resse Cocina (Resse Coock)
• El regreso de Cynthia (Cynthia´s Back)
• Un maraton de humillaciones (Humilithon)
• Retazos 2 (Clip Show 2)

*Lionel Herkabe

El profesor de Malcolm, que siempre esta en quiebra y obsesionado con su auto. Es extremadamente inteligente pero bastante sádico y manipulador, y le gusta humillar a Malcolm ya que resiente el hecho de que sea más listo que el. Su meta es encontrar al niño más listo posible para enseñarle y ganar millones fingiendo que es lo que los niños aprenden de él como maestro. También humilló a Reese un par de veces, y tuvo una pelea con Hal, aunque nada serio (golpeándose con trapeadores).